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的主阀按配合形式不同可分为叁级同心、二级同心和滑阀式叁类.

容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。

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由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时

，会自动发生反向动作心结构;二级同心式控制压力稳定

这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

中滑阀式结构工作压力，控制压力精度不高;叁级同心结构虽成熟

Currently used widely, but two concentric comparison,s

 much larger than two concentric structure 

转变成液压输出量的电液转换元件，出现於1940年。到50年代

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这种元件的结构趋於成熟。随着电子技术和计算机技术的发展

电液伺服系统的性能得到显着改善，大大优於其他的液压伺服系统

因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷

压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级、双级和多级。在

目前应用较广，但与二级同心式比较，不及二级同心式动作灵敏

ess than two concentric movement sensitive

Same size, same itinerary, through the oil capacity i

规格相同，行程相同时，二级同心结构的通油能力远大于叁级同

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与

蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很

电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达

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