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sun0x驱动器， PM-L24
控制器特点编辑 调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200摆%闭―300摆%闭
起动力矩大
转速不受负载影响
叁闭环控制
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，
相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，
位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特
性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常
设为0表示范围：0词。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值
根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体
的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，
负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，
造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
较大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
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联系人；鲁霞
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