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OMRON旋转编码器，欧姆龙编码器资料

项目 型号 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C

电源电压 DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下 DC12V±10％ 纹波 （p-p） 5％以下

消耗电流 *1 150mA以下

分辨率 （脉冲/旋转） 1,000、 2,000、 3,600、 5,000、 6,000

输出相 A相、 B相、 Z相

输出形式 电压输出 集电极开路输出

输出容量

输出电阻 ： 1kΩ

负载电流 ： 35mA以下

残留电压 ： 0.7V以下 （负载电流10mA时）

施加电压 ： DC30V以下

负载电流 ： 35mA以下

残留电压 ： 1V以下 （负载电流35mA时）

残留电压 ： 0.7V以下 （负载电流10mA时）

较高响应频率 *2 200kHz

输出相位差 A相、 B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T)

输出上升、下降时间 1μs以下

OMRON旋转编码器，欧姆龙编码器资料

起动转矩 9.8mN·m以下

惯性力矩 3×10－6

较大轴负载 径向 50N （精度时20N）

轴向 30N （精度时10N）

允许较高转速 12,000r/min

环境温度范围 工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋80℃ （无结冰）

环境湿度范围 工作时、保存时： 35～85%RH （无结露）

绝缘电阻 电容器接地，可除外。

耐电压 电容器接地，可除外。

振动 （耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h

冲击 （耐久） 500m/s2

 X、 Y、 Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型 （标准导线长500mm）

附件 耦合器E69-C06B、伺服安装支架E69-2、六角扳手、使用说明书

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