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德国费斯托气囊式抓手资料

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  地址：上海市嘉定区江桥嘉涌路99弄6号楼713室

? 内部通孔 1 （可选）在搬运过程中

可实现工件的降温、清 洗、泄漏检查或消毒

主要技术参数 规格 8 10 12 14 18 22 27 33 41 51 63 

结构特点 收缩膜片，

带运动顺序 工作模式 单作用，

常闭 气接口 DHEB-…-P M3 M3 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 G? G? DHEB-…

? 两个进气口的位置可选： 

– 位于侧面 – 位于后面

技术细节 运动方向：向上 运动方向：向下

气爪排气 气爪进气 气爪排气 气爪进气

皮囊材料 硅胶 EPDM

? 含 PWIS（油漆湿润缺陷物质）

? 耐温性非常好（温度范围大）&苍产蝉辫;

? 用于食品行业 

? 使用寿命比 EPDM 长 

位置感测 无 通过接近开关，

皮囊材料 S 硅胶 E EPDM

进气口 P 位于侧面 L 位于顶部

? 摩擦系数比硅胶更高 

? 工作范围：? 8 … 85 mm 

? 皮囊有两种运动方向可选： 

– 向上 – 向下

? 皮囊有两种材料可选： 

– 乙丙橡胶（EPDM） – 硅胶 

带传感器安装导轨 DASP 

安装方式 通过锁定螺母 通过外螺纹 

安装位置 任意

-L M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 G? G? G? G? 

进气口进气后，压力推动一个内部活塞。

机构将活塞的运动传递给皮囊，

使得皮囊向外变形。

皮囊直径增加后，就可从内廓抓 取负载。

较大工作频率 [Hz] ≤ 4 

皮囊平均替换周期 DHEB-…-S 1 百万次后 DHEB-…-E 50 万次后 

DHEB 皮囊式气爪

气爪功能 E 单作用

驱动方向 D 向下 U 向上

气爪排气后，皮囊的复位力将活塞推回到初始位置。

? 单作用内部爪手 

? 可选内部通孔

 ? 较大有效负载：5.1 kg 

有效负载指导值 [kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1 

? 在纤薄表面遗留的痕迹非常少

? 轻柔内部抓取的工件（如 玻璃或陶瓷制品） 

? 运输和包装玻璃杯、杯子和瓶 子

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