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特性一览：
进气口进气后，压力推动一个内部活塞。机构将活塞的运动传递给皮囊，使得皮囊向外变形。
皮囊直径增加后，就可从内廓抓取负载。气爪排气后，皮囊的复位力将活塞推回到初始位置。
? 单作用内部爪手
? 可选内部通孔
? 较大有效负载：5.1 kg
? 工作范围：? 8 … 85 mm
? 皮囊有两种运动方向可选：
– 向上
– 向下
? 皮囊有两种材料可选：
– 乙丙橡胶（EPDM）
– 硅胶
? 两个进气口的位置可选：
– 位于侧面
– 位于后面
? 耐温性非常好（温度范围大）
? 用于食品行业
? 使用寿命比 EPDM 长
? 含 PWIS（油漆湿润缺陷物质）
? 摩擦系数比硅胶更高
? 在纤薄表面遗留的痕迹非常少应用实例
? 轻柔内部抓取的工件（如玻璃或陶瓷制品）
? 运输和包装玻璃杯、杯子和瓶子
? 内部通孔 1 （可选）在搬运过程中可实现工件的降温、清洗、泄漏检查或消毒
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