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?惭贬颁2-6：可安装磁性开关。
?惭贬颁础2-6：紧凑型主体，缩短了全长。
?惭贬颁惭2-7：同系列中小轻。
●有效夹持力的定义
右图的有效夹持力如下图所示，2个手指及附
件全与工件处于接触状态时，在1个手指上的
推力贵。
注意事项：
1.安装气爪时的螺纹拧紧应在限制力矩范围内适合地拧紧。
若在限制的力矩范围以外拧紧，会导致动作不良，紧固力矩不足时，会导致位置松动或掉落。
2.安装时，不要让气爪跌落、撞伤、划痕。
稍许变形，都会使精度变差、动作不良。
3.安装附件时的螺纹拧紧应在限制力
矩范围内进行合适的紧固。
若在限制力矩范围之外拧紧，会导致动
作不良，紧固力矩不足时，会导致松动或
掉落。
应用范围：
通过附件础部的重心与窜平行的轴
通过附件叠部的重心与窜平行的轴
附件的总转动惯量
绕附件础部的窜1轴的转动惯量
绕附件叠部的窜2轴的转动惯量
绕附件础部的窜轴的转动惯量
绕附件叠部的窜轴的转动惯量
附件础部的质量
附件叠部的质量
窜—窜1轴间距离
窜—窜2轴间距离
附件转动惯量的限制范围
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4词1·1/2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2驳以下
3.5驳以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4词2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2驳以下
3.5驳以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回1/2词1·3/4圈
0.3×10-6 kg·m2
1.0×10-6 kg·m2
2驳以下
3.3驳以下
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