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贺德克角度传感器主要参数BF P7G3 W1.0

可用版本：标准版和用于增强功能安全性的应用  

测量角度编码器HAT 1000和HAT 3000适用于移动工作机器和固定应用中的许多应用，特别是对于具有更高安全要求的应用。

传感器基于非接触式，坚固的磁性测量方法检测旋转角度。

HAT 1000是单圈编码器，分辨率为14位。对于具有更高要求的应用，可提供具有18位分辨率的HAT 3000，测量数据通过CANopen安全接口传输。编码器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

HAT 1000是测量的单匝角度编码器。由于采用非接触式磁性测量方法及其坚固的设计，HAT 1000特别适用于测量移动机器的旋转角度。

由于采用双腔设计，电子元件完全封装，因此通过适当的电气连接可确保IP 6K9K。

在安全版本中，编码器符合SIL2（IEC 61508）或PL d（ISO 13849）的安全要求。

因此，编码器有利地用于车辆构造和移动机器中的许多应用中，尤其是在增加的安全要求中。

特别适用于公共道路上使用的车辆，HAT 1000具有E13道路，符合ECE型式认可。

应用

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在于12rpm或过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

贺德克角度传感器主要参数BF P7G3 W1.0