同步伺服电机是无刷三相电机,符合 DIN 42950 标准,转子由一直磁铁构成。
这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。
定子中布置有一个叁相绕组,由伺服驱动器供电。
电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开)触点监控线圈温度
。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈值编码器)
。伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。
电力传输通过轴端带紧固螺纹(可选带导向键槽)的圆柱轴实现,
符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F,符合 DIN 57530 的标准,
振动等级为 N,符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。
如果使用了轴密封环,防护等级可升级为 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的惯量伺服电机,基于新的材料跟制造技术,
主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的,
是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降-相反,
新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能
上有负面影响-极端的情况就是:机械系统会变得不稳定。
惯量比可以通过适当的调整加以优化。然而,这会降较大可能的速度,
这意味着在很多应用场合中,需求的速度达不到,而不得不使用更大的电机和控制器。
若要避免由此产生的高额成本,需要使用 AM3500 系列电机
伺服电机 AM2000 配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。AM3000
则配备有可连续旋转型连接器。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齿轮减速机作为AM2xxx 和 AM3xxx 伺服电机的附件提供。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,
用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,
当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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