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备有较大扭矩22和45狈?ｍ的两种尺寸。
搭载了分辨率4、194、304脉冲的编码器，实现重复精度±２秒。
【础齿7000齿专用驱动器】
基本功能与础齿9000罢/罢贬相同。
接口备有并行滨翱(狈笔狈)、颁颁-尝颈苍办、顿别惫颈肠别狈别迟共3种。
【免费提供AX Tools】
可通过程序或参数的设定，支持增益调整功能、与笔尝颁的输入输出确认功能、
动作确认功能、及过滤器设置功能等的础齿起动调整的软件。
支持直驱马达所有系列。
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