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　　高夹持力内螺纹安装孔，便于安装。

　　力安全系数可达 24，满足安全系数需大于 20 的基本要求。

　　介质洁净空气，不需润滑。如使用了油雾润滑，

　　应不间断的使用油雾润滑（建议使用 ISO VG32 润滑油）

　　上的凹槽内，以检测爪钳的张开或关闭。

　　可提供较高的夹持力。爪安装灵活

　　时开口宽度 F = 220 mm > 200 mm。

　　可防止使用环境中粉尘进入爪钳。基体上有

　　根据右图所示，CGLN-20 型爪钳在夹持点力臂 R = 70 mm

　　CGLN 系列均装有活塞杆防尘密封件，

　　爪钳规格选定后，还需根据被夹持工件的尺寸选择合适的行

　　规格（mm） 10 16 20 25 32

　　工作压力1 ÷ 7 bar（规格 10 的为 1.5 ÷ 7 bar）

　　安全系数 = 20F = 夹持力综合参数 安装灵活

　　CGLN 系列宽口平行式爪钳采用紧凑性设计，双活塞结构，

　　具有自动定心功能，特别适用于抓取圆

　　建议选取的夹持力应大于 20 倍的工件质量，如果在搬运过程中

　　高夹持力重复精度 ± 0.1 mm

　　夹持点力臂 R (mm) = 70

　　程。对于此例，应选择型号为 CGLN-20-80 的爪钳，因为打开

　　且工作压力 P = 0.5 MPa 时可提供 73 N 的夹持力，此时的夹持

　　接口M5 M5 M5 M5 G1/8工作方式双作用，平行式

　　齿轮齿条同步结构被抓取工件的质量 (kg) = 0.3

　　有剧烈的加速过程或撞击，应考虑更大的安全系数。

　　柱形或球状物体。活塞上装有永磁铁，

　　理论夹持力（N）* 15 45 75 125 225

　　工作温度-10 ÷ 60°C润滑润滑或不润滑

　　齿轮齿条同步结构

　　可使用 CSC 系列磁性接近开关，开关可安装在基体

　　选择合适的爪钳时要了解被搬运工件（负载）的质量，一般

　　Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s = 60 N（小所需的夹持力）

　　钳内部有齿轮齿条结构，可以使两个爪片移动时，

　　夹持力计算示例：工作压力 (MPa) = 0.5

　　被抓取工件的尺寸（长 x 宽） = 200 mm x 20 mm

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