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西克伺服反馈编码器电气参数SES70-HN025AK22

集成的机械式多圈功能可额外检测圈数而无需外部电池

可直接安装在驱动轴上，从而无需齿条或连接器等传动件

简单、紧凑的构型，无磨损，维护成本

无需专用工具即可快速安装：只需插上、旋转，即可开始使用

抗冲击和抗振动性能高，确保坚固

高转速下得出位置

用于读出转子轴位置的安装检查

技术参数

机械参数

轴的形式     通孔空心轴

轴直径     25 mm

重量   ≤ 0.13 kg

转动惯量    60 gcm?

工作转速        8,500 min??, 8,500 U/min (直至产生的位置)

角加速度        ≤ 50,000 rad/s?

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.4 mm

允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm

性能

每圈正弦/余弦周期 32

可测量圈数      1

总步数          1,024

测量步距&苍产蝉辫; 10 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性 ± 100 ″ 1)

差分非线性度 ± 55 ″ 1)

等待时间          25 ?s

可用存储空间 2,048 Byte

1) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值.

环境参数

运行温度范围 –30 °C ... +115 °C

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结 1)

抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 标准（级别 A） 3)

外壳防护等级 IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

2) 每台编码器均已通过半正弦波冲击试验.

3) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。若使用其它屏蔽接地设计，则须自行执行相应测试。.

接口

位置编码类型    二进制

编码方向       增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口    HIPERFACE?

电气参数

连接类型       插头, 8 针

工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC

上电时间/斜坡电压 较大 180 ms 1)

建议供电电压 11 V DC

电流消耗    ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 在 7 V DC 且无负载时.

西克伺服反馈编码器电气参数SES70-HN025AK22