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此过程不间断进行，所以始终可
检测到参考变量的变化。不过，
如果参考变量恒定而受控变量发
生变化，则会出现统偏差。当为
响应一次切换动作、气缸动作或
负载变化，阀的流量发生变化，
就会发生这种现象。干扰变量锄
也会导致系统偏差。例如，当气
源压力下降时。干扰变量 z 偶然
作用于受控变量 x。不管怎样，
减压阀都试图重新调节受控变量
，直到达到参考变量飞。
与单作用减压阀相比，多路传感
器控制大大改善了控制精度和动
态响应。
在输入的设定点数值和输出压力
之间特定公差内总是存在一个线
性关系。不过，设定点数值是作
为上升沿或下降沿输入会存在差
异。较大偏差值之间的差异就称
之为迟滞。
重复精度为当来自相同方向的相
同电输入信号重复进行调节时，
流体输出变量分布的边际。重复
精度的表达式为较大流体输出信
号的百分比。
与传统的直接作用减压阀不同，
带多路传感器控制的多个控制回
路相互嵌套在一起。整个受控系
统被划分为多个子集受控电路，
更易于控制特定任务。
上图为闭环控制回路图。参考变
量 w 先作用于比较器。测量设备
将受控变量 x 的值（实际值，如
）作为反馈信号r 发送给比
较器。闭环控制元件检测系统偏
差e 并驱动终控制元件。终
控制元件输出作用于受控系统。
因此，闭环控制元件通过使用
终控制元件，尝试补偿参考变量
和受控变量 x 之间的差。
输出压力控制特性的线性发
展只是理论存在。与该控制特性
理论值之间的较大比例差就被称
之为线性误差。比例值以较大输
出压力（全量程）为参考系。
设备的响应敏感度决定了一个设
备以怎样的敏感度进行改变，例
如，调节一个压力。
造成输出压力变化的小设定点
数值被称之为响应敏感度。
本图例为 0.01 bar。
实际工作中，可能存在残余电压
或通过设定点发生器产生的
设定点输入处可能存在残
余电流。
零点抑制的用途是让阀地排
气值设定点数值零。
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