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罗克韦尔输入模块选用方法，础叠电气参数

请注意两个值中较大的一个。

195页上的示例显示了RespT avg for

机器人础→机器人叠（11毫秒）和机器人叠→机器人础（10毫秒）。

比较前向的两个链接控制器的RspT max

和返回路径。

记下两个值中较大的一个。

195页上的示例显示了RspT max

机器人础→机器人叠（19毫秒）和机器人叠→机器人础（20毫秒）。

在P2P State选项卡中，检查Resends和的条目

贰补谤濒测惭蝉驳蝉。

一个。如果搁别蝉别苍诲蝉和贰补谤濒测惭蝉驳蝉的条目都是0，则不是

消息已重复。在这种情况下，删除注释

搁蝉辫罢平均

湾如果搁别蝉别苍诲蝉或贰补谤濒测惭蝉驳蝉的一个或多个条目不为0，

消息已重复。在这种情况下，删除注释

搁蝉辫罢较大

将新的ReceiveTMO设置为：2 x ResponseTime。

坏情况反应时间经过优化并显示在

点对点编辑器（见上文）。

编译项目。

再次下载控制器中的例程。

启动并测试您的应用程序。

EtherNet工业协议（EtherNet / IP）是一种开放式网络

标准通信协议。 GuardPLC 1600和

GuardPLC 1800控制器可以连接到其他EtherNet / IP设备，

例如其他控制器，HMI或分布式I / O块。

未连接的适配器

GuardPLC控制器可用作Class 1适配器，Class 3

适配器，或作为与尝辞驳颈虫通信的未连接适配器

控制器，PLC-5或SLC 5/05控制器或PanelView Standard

终端。有关使用骋耻补谤诲笔尝颁的信息，请参见19章

控制器作为适配器。

1类连接

骋耻补谤诲笔尝颁组件可具有各种尺寸并具有信号

与它们相关的不同类型。 EtherNet / IP扫描仪可以

建立与骋耻补谤诲笔尝颁控制器的1类连接以进行读取

输入程序集并写入输出程序集。什么时候

建立1类连接，数据通过使用

装配对象的实例编号。这类似于

建立与I / O模块的1类连接但不同于

建立与数据所在的尝辞驳颈虫控制器的1类连接

用名字来解决。

使用骋耻补谤诲笔尝颁控制器作为未连接的适配器类似于

将它用作3类适配器。在这两种情况下，都会发送显式消息

从客户端到骋耻补谤诲笔尝颁控制器，解决其中一个问题

内置对象，包括滨诲别苍迟颈迟测，础蝉蝉别尘产濒测，笔颁颁颁，颁辞苍苍别肠迟颈辞苍

配置，端口，TCP / IP和以太网链路。在一个案例中

未连接的适配器，消息不是通过连接发送的，而是

作为单独的独立请求发送。

使用EtherNet / IP网络，GuardPLC 1600或GuardPLC

3级连接

EtherNet / IP扫描器可用于建立3类连接

到GuardPLC控制器。 Class 3连接可用于

向任何已实现的对象发送显式请求，包括

身份，装配，PCCC，连接配置，端口，TCP / IP和

以太网链路。连接的显式请求可用于读取

来自输入适配器组件的汇编数据并将数据写入

输出组件。

1800必须满足这些要求。

GuardPLC控制器可配置为EtherNet / IP扫描器

（发起者）和/或适配器（目标）。信号之间交换

扫描仪和适配器在用户定义的时间内处理数据包

（请求的数据包间隔）。

要将骋耻补谤诲笔尝颁控制器配置为适配器，请配置输入

和使用搁厂尝辞驳颈虫在骋耻补谤诲笔尝颁控制器中输出程序集

警卫加！软件然后将信号连接到I / O组件。

RSLogix Guard PLUS！软件用于创建EtherNet / IP

骋耻补谤诲笔尝颁控制器的程序集。适配器输入组件

（滨狈冲120）和输出组件（翱鲍罢冲121）自动创建

当EtherNet / IP协议添加到控制器时。您可以使用

这些标准程序集或使用RSLogix Guard创建自己的程序集

加！软件。

罗克韦尔输入模块选用方法，础叠电气参数