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费斯托电机控制器，安装及使用

? 评估数字量值编码器

(贰苍顿补迟/贬滨笔贰搁贵础颁贰)，有单圈

和多圈两种类型

模拟量输出工作范围 [V] ±10

模拟量输出分辨率 9 bits

模拟量输出特性 短路保护

模拟量输入数量 3

模拟量输入工作范围 [V] _10

模拟量输入特性 1x 分量, 分辨率 16 bit

2x 单头, 分辨率 10 bit

可配置，用于速度设定点值/扭矩设定点值/位置设定点值

? 位置指令自动排序，无需上位

控制器

? 直线和循环位置顺序

编码器，带 EnDat V2.1 串行/V2.2

编码器，带 HIPERFACE

附加输入，用于同步/凸轮盘工作

编码器接口，输出 在速度控制模式通过编码器信号反馈实际值

下游从站的设定点

较大分辨率 16384 ppr

制动电阻，集成 [?] 60 68

? 时间优化（梯形）或无抖

动（厂形）定位

? 和相对运动

? 点到点定位，带或不带运动

路径平滑

安装方式 用螺丝固定到连接板上

显示方式 7段式显示

参数设置接口 USB, Ethernet

主动 PFC 是 –

DIP 开关 固件下载/现场总线设置1)/CAN 终端电阻

SD 卡槽 记忆卡 ? 页码 19

编码器接口，输入 解析器

增量式编码器，带模拟量或数字量跟踪信号

制动电阻脉冲功率 [kVA] 2.8 8.5

制动电阻，外部 [?] ≥ 50 ≥ 40

设定点输入电阻 [k?] 20

模拟量输出数量 2

? 可调延迟时间

? 分支和等待位置

? 在运动中可实现重叠重启? 可用作扭矩、速度或定位

控制器

? 集成定位控制器

费斯托电机控制器，安装及使用