驱动器前面的电源端子、马达电缆连接端子为高电压。请务必在安装了附属的端子台护板之后再使用在接通电源后请勿触摸。
刚关闭电源后,在内部电容器中蓄积的电荷完全放电之前尚存在高电压,要等 5 分钟以上才能摸触。
进行维护检查和变更驱动器内的开关等需要拆下侧面护板后进行作业时,因有高压触电的危险,请务必切
断电源并放电 5 分钟以上再进行作业。
请不要在电源接通的情况下进行连接器类的安装、拆卸。否则会发生误操作、故障、触电的危险。
执行元件及驱动器未进行防水处理。如要在有水和油的环境
中使用,请采取防水措施。
执行元件、驱动器上附着了切粉和粉尘后,存在着变成漏电
和故障原因的情况。请不要让这些东西附着。
频繁地开启和关闭主电源,可能会损坏驱动器内部的元件。
从伺服开启状态 ( 保持状态 ) 关闭电源、关闭伺服时,即使
不施加外力,输出轴也可能会从现在位置移动。
选择项中电磁制动器就是提高输出轴停止时的保持刚性。
在上述保修期间内因本公司的责任而发生故障时,会免费、迅速地修理本产物
但是,属于下列项目的情况,则不在保修对象范围之内。
在样本或者规格书记载以外的条件、环境中安装及使用而引起的故障及损坏。
由于使用不当等错误或者操作管理不善而引起的故障及损坏。
故障原因是由于本产物以外的原因而引起的。将产物用于其本身使用方式以外而引起的故障及损坏。
原因为购买后进行的与本公司无关的构造、性能、规格进行自行改造,以及本公司以外的修理而引起的故障及损坏。
请不要在输出轴旋转时,开启制动。
不能直接将 ABSODEX 安装于机器时,请尽量将其安装于
刚性高的座架上
不能充分获取机械装置的刚性时,通过在距离执行元件近
的地方安装模拟惯性,可以控制机械装置的共振程度。
重启机械 · 装置时,请在确认并注意是否进行使搭载物不会脱落的情况下再处理。
驱动器的配线,请按照 JIS B 9960-1:2008 机械类的安全-机械的电气装置-1部:一般要求事项,在主电
源、控制电源 ( 端子台编号 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用电源 ( 连接器编号 CN3-DC24V) 设置过电流保护元
件 ( 配线用断路器或电路保护器等 )。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事项 )
机械 ( 电子装置 ) 内的电路电流,可能过构成品的额定值或导体的允许电流容量中较小的一方时,必须备有
过电流保护。有关应选定的额定值或设定值,在 7.2.10 中加以规定。
在以下的安全注意事项中,按照等级将其区分为“危险”、“警告”和“注意”。
为防止发生事故,请务必遵守下页后的注意事项。
表示如果进行错误操作,有可能导致死亡或重伤的危险内容,并且危险发生时的紧
急性 ( 紧急程度 ) 高的情况。
表示如果进行错误操作,有可能导致死亡或重伤的危险内容。
表示如果进行错误操作,有可能导致轻伤或财物损失的危险内容。
另:即使是“注意”中的事项,根据不同情况也可能导致重大后果。
上述均为重要内容,请务必遵守执行。与保修期间和保修范围相关的规定如下所示。
本产物的保修期为在贵公司的场所交货后 1 年。( 每日的运转时间为 8 小时以内。或者 1 年以内没有达到其耐
久性所规定的期限 )耐久性 (ABSODEX)
带空压制动的 ABSODEX 的制动器、活塞密封件、阀门为 1000 万次 ( 条件:常温、正常相对湿度、额定电压、额定气压 )
将本产物与贵公司的机械、元件组合使用时,如果贵公司的机械、元件上设置业界通常的功能、构造等,就可以避免故障时。
根据购买时的实际应用技术无法预见的原因而引起的故障及损坏。
因火灾、地震、水灾、雷电、其他天灾、地变、公害、盐害、气体伤害、异常电压、其他外部原因而导致时。
另外,此处所指的保修仅限于所交货产物本身,因交货产物的故障而引起的的损坏和损失不在保修范围
对退还到本公司或本公司的公司、的产物进行修理。退还所需的工程及费用不在补偿范围之内。
已修理的产物,本公司按日本国内的包装规格发货到日本国内的场所。
本保修条款是规定基本事项的文件。当单个规格图或规格书中所记载的保修内容与本保修条款不同时,以规格图或
规格书中的内容优先。
将本公司产物用于客户的系统、机械、装置时,客户应自行负责确认其适用性。
以下表示模拟惯性的附加例。
可以延长有接点继电器的接点寿命。
将轴穿过带电磁制动器规格的中空孔时,请使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 ),轴将被磁化,可能会造成装置的铁粉吸附或对
周围机器造成磁性影响电磁制动器的附近可能会因为磁气而对铁粉吸附、计量器、传感器、元件类带来影响,请注意。
其他注意事项,请参照技术资料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技术资料 )
执行元件、驱动器之间的缆线请务必使用附属品,设置时请
勿过分用力,给电缆造成损伤等。此外,请勿对附属的缆线
进行改造 ( 变更长度和材质 ),否则会导致动作不良、故障
和误动作。
请务必正确接通电源。如连接非的电源,则可能导致故
障发生。要重新接通电源时,电源关闭后请先间隔 10 秒以
上 ( 但须确认马达输出轴已停止 ) 。
请在进行增益调整之前,紧固 ABSODEX 主体,并确保旋
转盘等负荷安装牢固。另外请确认可动部分即使旋转也不会影响安全。
如将驱动器的 BK +、BK-与电磁制动器直接诶连接,则驱动器会发生破损。
在外部接点上连接如下继电器等诱导负荷时,请根据线圈额定电压 DC24V,假定额定电流 100mA 以下,进行电涌防止。
动作方法通过 NC 程序 (M68/M69) 进行控制
在执行『M68』编码时,BK+ 与 BK- 之间断电 ( 制动器启动 ),在执
行『M69』编码时,BK+ 与 BK- 之间通电 ( 制动解除 )。
通过制动器解除输入 (I/O 连接器,18 针脚 ) 进行控制
在制动器动作状态下,进行制动器解除输入时,BK+ BK- 间通电 ( 制动器解除 )。
电磁制动的工作频率 (ON-OFF 次数 ) 高时,在外部接点处请使用固态继电器 (SSR)。
TJ型号 G3NA-D210B DC5-24( 欧姆龙 使用时请充分阅读 SSR 的使用说明书。
如连接非对应的驱动器,可能会导致执行元件被烧毁。
使用漏电断路器时,请使用变换器进行了高频防止的产物。
执行元件外形尺寸图中的输出轴位置并不是执行元件原点位
置。根据外形尺寸图进行使用时,必须通过原点偏移量设置
来调整原点位置。
模拟惯性应为 [ 负荷惯性 ]× (0.2~1)
ABSODEX 中内置编码器 ( 磁性位置检测器 )。请勿让稀土
类磁铁等可能会产生磁场的物质靠近执行元件主体附近。
另外,请勿在中空孔内穿入大电流电线。否则可能会导致无
法发挥本来的性能,并可能导致误动作或故障。
当存在因感应类浪涌导致元件设备出现故障的可能性时,建
议安装浪涌保护器。
通过皮带、齿轮、花键结合和通过键缔结时,将模拟惯性
设定为 [ 负荷惯性 ]× (0.5~2) 左右。
通过机带、齿轮等进行变速时,请将负载惯性作为执
行元件输出轴换算值,并在执行元件侧安装模拟惯性。
驱动元件及驱动器无法确保防锈。请充分注意本产物的存
放、设置和使用环境的情况。
警报 [4] 的原因可以考虑以下原因。请在排除原因后使用。
共振、振动时→充分确保安装刚性。
节拍、速度时→延长移动时间、停止时间。
限制了输出轴的构造时→添加 M68、M69 功能。
请不要同锤子敲击输出轴,并进行错误组装。导致不能发挥
本来的精度和功能,并成为故障原因。
请不要在执行元件主体附近放置稀土类磁石等散发磁场
的物品。会变得不能确保本来的精度。
执行元件主体的温度会因为使用条件而变成高温。请不要触摸护板。
驱动器表面的温度根据使用条件会升高。请将其放入配电盘内,并请勿触摸。
请不要在执行元件主体上加工孔。必须加工时请进行协商。
请不要攀爬执行元件,以及执行元件上安装的旋转盘等可动部分,进行维护作业。
对于互换型
输入程序后 ( 设置参数后 ),如果搞错执行元件和驱动器
的搭配,会发生警报 3。请确认执行元件和驱动器的搭配。
( 注 ) 警报 3,在搭配了与输入程序时不同的执行元件和
驱动器时,为防止误动作而显示。重新输入程序、
参数时,警报 3 即被解除。
输入程序后 ( 设置参数后 ),如果在搞错执行元件和驱动
器的搭配的状态下运转,有时会造成误动作和装置破损。
变更缆线的长度时,请单独订购电缆。
为了充分发挥 ABSODEX 的能力,设置 ABSODEX 的机械
装置应具有尽量高的刚性。这是因为负荷装置和台架的机械
性固有频率比较 ( 不能一概而论,但在大约 200~300Hz
以下 ) 时,ABSODEX 和负荷装置、台架会发生共振。请紧
紧地固定旋转板和主体的安装螺栓,切勿使之松弛,以确保充分的刚性。
上表的数值是钢材(实心轴)的输出轴延长轴径的参考值。
对于不同材质的延长轴,使用中空轴时的参考值请与我司联系。
另外,必须根据负荷旋转盘的尺寸等进行增益调整。
请在执行元件的能力范围内安装尽量大的模拟惯
性。 ( 材质请采用比重较大的钢材 )
请不要将电磁制动器用于控制、停止旋转输出轴的用途。
请使用继电器的接点容量过额定电流 10 倍以上的产物。
以下情况下,请使用多极继电器,并串联 2 个以上的继电器。
AX4009T、AX2000T 系列的引线不是可动缆线。请务必在
连接器部处固定,使其不会松动。此外,如抓住引线抬起主
体或过分用力,则可能造成断线。请勿如此操作。
ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技术资料 )
分解执行元件主体后,就不能恢复原来的功能和精度,请不
要进行。特别是分解器部分,即使进行很小的分解,也会造
成致命的损伤。
在对装有 ABSODEX 的机械装置进行耐电压试验时,请拆
下 ABSODEX 驱动器的主电源缆线,不要给驱动器本身附
加电压,否则会导致故障发生。
警报 [4] ( 执行元件过负荷:电子热继电器 ) 发生时,请在
执行元件的温度充分降之后再起动。
021-39526589
网址:飞飞飞.辩颈补苍迟.苍别迟
地 址:上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室