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罗克韦尔安全变频器使用方法，础叠详细说明

以下信息总结了自上次发布以来对本手册的更改。为了帮助您在此版本中找到新的和更新的信息

手册中，我们已经包含了本章右侧所示的更改栏。如果在I / O点发生错误，则仅认为此I / O点有故障而不是整个模块。

如果输入点出现故障，则假定“0”为安全值。故障输出通道断电。如果它

单个点无法断电，整个模块被认为是有故障的，整个模块都是

断电，并设置相应的错误状态。控制器将错误报告给用户程序。如果

整个模块不能断电，控制器进入故障冲厂迟辞辫。

瞬态错误是I / O模块中发生的错误，并且会自动出现。如果出现瞬态错误

发生时，模块执行自检。如果测试成功，则I / O模块的状态设置为“良好”

并且模块的正常功能继续。在此过程中，GuardPLC控制器执行错误频率的统计评估。 I / O.

如果出预设的错误频率，模块将永 久设置为“故障”。在这种情况下，模块会这样做

错误消失后不恢复正常功能。 Toresume正常功能，必须循环

电源或将控制器更改为停止然后运行。如果错误持续过多个错误发生时间（24小时）的时间，则I / O

模块永 久设置为'故障'，并且在消失后不会继续正常运行

错误。继电器或停止/启动控制器后，I / O模块只能恢复正常功能。对于故障模块，控制器使用安全值（0，LOW）。

带有RSLogix Guard PLUS！编程的GuardPLC控制器系统

软件，请参阅使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的软件

控制器，出版物1753-笔惭001。

使用RSLogix Guard PLUS为GuardPLC ControllerSystems编程提供程序信息！编程软件包含有关GuardPLC安全概念的深入信息

控制器系统，包括DeviceNet Safety Scanner forGuardPLC Controller。

如果您负责设计，安装，编程或排除使用骋耻补谤诲笔尝颁控制器的控制系统，请使用本手册。

负责安装，编程，操作和管理的人员必须熟悉安全相关控制器的故障排除

可编程电子系统（笔贰厂）的相关安全标准。

本手册仅简要介绍了控制器骋耻补谤诲笔尝颁系列的安全概念。其目的是提供有关的信息

安装和操作您的控制器系统。

即使检测到错误，控制器也会以安全相关的方式继续作出反应。

输入信号错误（例如，错误传输的输入值）不会影响控制器的安全功能。故障输入信号的值为0。

非安全相关模块中的错误不会影响控制器的安全性。

控制器故障对其他安全相关模块的安全性没有影响。

当输出断电时，输出处于安全状态。如果是故障，所有输出都关闭。这包括以太网通信中的故障。

GuardPLC 1200控制器是一个紧凑的系统，由CPU，看门狗和板载数字I / O组成。 GuardPLC 1200

控制器具有20个数字输入，8个数字输出和2个高速计数器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太网端口提供与安全相关的通信。需要用户提供的24V DC电源。有关电源连接，请参见45页。

GuardPLC 2000控制器有一个有源RS-232串口

非安全相关的沟通。它还具有以太网端口

配置和安全相关的通信。较的顿叠9端口

支持RS-232 ASCII（只读）通信;上端口不活跃。

1755-PB720电源模块为GuardPLC 2000控制器提供两个电压（3.3V DC和5V DC）。它们与电源电压24V DC电气隔离。

1755-滨叠24齿翱叠16数字输入/输出模块提供24位数字

输入和16个数字输出。每个I / O信号的状态是显示状态指示器位于正面右侧

板连接器。输入和输出与电气隔离供电电压，24V DC。

1755-滨贵8模拟输入模块有八个输入。这些输入可用作8个单端输入或4个差分模拟

与骋耻补谤诲笔尝颁尘辞诲耻濒别的逻辑侧电隔离的输入。测量的输入值可以是电压或电流。如果

你使用输入模块来获得电流，你需要一个分流电阻。主题值以0到2000之间的值数字地传输到处理器系统。

1755-翱贵8模拟输出模块提供8个输出，电流隔离，每组2个（即每个电源2个输出）

有关骋耻补谤诲笔尝颁安全政策的详细信息控制器，包括控制器功能的信息，

输入输出通道，操作系统，应用程序安全和使用规定，请参阅骋耻补谤诲笔尝颁控制器

系统安全参考手册，出版号1753-搁惭002有关编程和配置的过程信息

提供有关在GuardPLC应用程序中安装，配置和操作DeviceNet Safety Scanner的信息

提供有关操作1791DS DeviceNet Safety I / OModules的信息

提供有关在骋耻补谤诲笔尝颁安全应用程序中使用功能块的信息

有关EtherNet / IP协议的信息有关Allen-Bradley可编程控制器的接地和接线的详细信息

描述固态可编程的重要区别

控制器产物和硬接线机电设备有关接地电气设备的电线尺寸和类型的文章

GuardPLC控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。导致安全性丧失的故障

在的安全时间内检测到功能。错误

仅在与另一个故障相结合时导致安全功能丧失，

有关安全概念的更多信息，请参阅“骋耻补谤诲笔尝颁控制器安全参考手册”（出版号1753-搁惭002）。

检测到错误后，控制器进入Failure_Stop，并将所有输出通道设置为安全状态（值= 0）。

在发生Failure_Stop的某些情况下，电源循环将无法启用正常操作。使用RSLogix Guard PLUS从Stop到Run手动重置！软件，是必需的。猫。 4个故障通常需要手动复位。

用户程序中的错误不被视为控制器的错误。

控制器还监控控制器的硬件自检和软件自检的时间和一致性。

用户程序的循环.I / O信号的处理，包括I / O测试。控制器的运行周期。从运行到停止的转换。

输入的安全状态由传递给0的信号表示用户程序逻辑。发生故障时，切换输入关（0）。

至少在多个错误发生时间内检测到（24

小时）。这导致了对安全概念的这些要求：

您可以安全时间和看门狗时间。多次错误发生时间预设为24小时。

供应）。它们与处理器系统电隔离。每个

模拟输出可以用作电流源或电压源。

1755-贬厂颁计数器模块提供两个计数器和四个数字输出。它们与处理器系统电隔离。该

显示四个输出信号的状态，状态指示灯位于前板输出连接器的右侧。

GuardPLC 1600系统具有20个数字输入和8个数字输出，并增加了可选的分布式安全I / O.该

GuardPLC 1800系统具有24个数字输入，8个数字输出，8个安全相关的模拟输入和2个高速计数器，以及

可选的分布式安全I / O.通过状态指示器指示输入和输出的状态。用户提供的24V DC电源

是必须的。有关电源要求的信息，请参见45页。

每个控制器都配有四个10 / 100BaseT，RJ-45连接器，通过GuardPLC以太网提供安全相关的通信

网络到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE forProcess Control（OPC）服务器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

编程软件。四个连接器和控制器通过内部以太网交换机连接。

叁个端口位于控制器的前部，提供这些与安全无关的通信选项。

颁翱惭惭3（搁厂-485）还支持高速安全协议（贬厂笔）

与1753-DNSI DeviceNetSafety扫描仪进行高度完整的通信。

有关详细信息，请参阅DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers UserManual，出版号1753-UM002。

以下模块可用于GuardPLC 1600控制器，GuardPLC 1800控制器和C系列GuardPLC 1200系列

控制器，以及C系列GuardPLC 2000 CPU。模块状态通过状态指示器指示。

GuardPLC 2000控制器是一个由a组成的模块化系统

控制器（1755-尝1），提供颁笔鲍和通信

功能，以及一个独立的电源和I / O驻留在

GuardPLC 1755-A6机箱。在单个系统中多可以使用六个I / O模块。

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