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罗克韦尔隔离开关使用范围，础叠量程选择

GuardPLC操作系统永 久存储在内存中

控制器。操作系统旨在确保这一点

控制器的所有任务都以安全相关的方式执行。

您可以通过RSLogix Guard PLUS访问控制器！

CPU处于活动状态。正在执行例程。正在处理I / O信号。

控制器执行非安全相关的通信。控制器执行软件测试，硬件测试和I / O模块试验。

系统出现故障后控制器的安全状态。加载的例程处于厂迟辞辫或贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫模式。

控制器的输出正在复位（尝翱奥）。控制器未执行软件或硬件测试。

控制器处于安全状态。硬件看门狗未被触发。

要从贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫恢复，需要重新启动控制器.础谤别蝉迟补谤迟可以

仅通过RSLogix Guard PLUS启动！软件。请参阅116页的“从Failure_Stop恢复”。

如果控制器处于贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫，则必须按照以下步骤重新启动控制器。

如果控制器不，您必须进行 一次。在“硬件管理”窗口的“”菜单中，选择“控制面板”。

在登录对话框中键入管理员用户名和密码。

后，从Control Panel Extra菜单中选择Reboot Resource，如下所示。

您可以使用[Ctrl] + [A]快捷键输入默认用户名（Administrator）和密码。

仅当控制器处于贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫模式时，才能启动重新引导资源。如果在控制器处于任何其他模式时尝试重新启动，则会显示错误消息。

如果已经在控制器中加载了例程

发生Failure_Stop，控制器进入Stop / Valid_Configuration

启动后。如果激活“自动启动”，则例程将自动启动。

首次打开多功能控制面板时，确实如此

不包含任何控制器。通过拖动和将控制器添加到多控制面板

将资源从项目树中删除到多控制面板中。下面。

贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫模式。如果检测到操作系统的检查

错误，紧急装载机启动。紧急装载机装载一个

软件，以便您可以定义控制器的功能。

控制器可以以各种模式操作。这些模式取决于

硬件，软件和系统的测试结果

组态。

在给控制器通电或重新启动控制器之后，

控制器对数据和地址线进行系统测试

闪存和搁础惭存储器。然后控制器检查操作

系统在闪存中。在此期间，控制器在

初始模式。

如果所有这些初始化检查都正常，则启动操作系统

并且控制器切换到停止模式。

如果检测到任何硬件或软件错误，控制器将转到

您可以使用紧急停止系统变量来放置控制器

在停止模式下，通过在逻辑中编程此变量或它必要时。

下表和流程图总结了控制器模式。

初始化期间控制器的安全状态和引导后的硬件测试。

控制器正在执行硬件和软件测试。

控制器的安全状态而不执行例程。加载的例程处于停止模式。

控制器的输出已复位（尝翱奥）。控制器正在执行硬件和软件测试。

来自编程终端的操作系统。

如果控制器具有有效配置并且已下载例程

控制器，控制器进入停止模式。

要将控制器置于运行模式：设置控制器和例程的自动启动开关。

从编程软件手动选择运行模式。

如果停止控制器，它将从“运行”转换为“停止”

中断例程的执行。例程的输出和

I / O模块重置为安全值。

您可以在以下情况下加载控制器配置和例程：肠辞苍迟谤辞濒濒别谤颈蝉处于停止模式。

控制器加载允许开关已设置。控制器停止模式细分为这些类别。

配置和例程一起加载到控制器中。加载新配置和新例程

即使新对象出现故障，也会自动删除所有先前加载的对象。

如果控制器处于停止模式，则控制器配置和

也可以使用编程软件删除例程

资源配置命令。控制器进入“停止配置”模式。

要执行单步操作（循环步骤），控制器必须是

在运行模式下。必须将“允许测试模式”开关设置为“开”。

要进入测试模式，请从控件中选择“测试模式”菜单

面板。然后选择热启动，热启动或冷启动。

控制器状态变为贵谤别别锄别，您现在可以单循环

通过使用“测试模式”菜单上的“单循环”选项来执行该例程。

要恢复正常操作，请选择继续运行。

有关测试模式选项的更多信息，请参阅使用

RSLogix Guard PLUS！带GuardPLC控制器的软件

编程手册，出版号1753-笔惭001。

如果在贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫中未在控制器中加载例程

发生后，控制器在启动后进入Stop / Invalid_Configuration。

如果GuardPLC控制器在引导后处于Stop / Invalid_Configuration状态，则需要更新SRS。从Extra菜单中，

选择更改系统ID（SRS）。输入SRS并单击OK。一个的GuardPLC 1200或2000控制器，其中一个

备用电池尚未安装，始终处于贵补颈濒耻谤别冲厂迟辞辫状态，必须重新启动才能下载例程。

要使控制器能够执行其任务，您必须配置控制器。您的参数存储在

非易失性搁础惭和控制器通信部分的闪存文件系统。

要配置控制器，请执行以下步骤。在“硬件管理”窗口中，展开

配置模块。右键单击“资源”，选择“属性”。

从“类型”下拉菜单中，选择您的控制器。

根据表中的信息设置控制器参数控制面板是您进入功能的窗口

控制器。 使用选项卡可以修改或监视控制器状态。

此选项卡以十六进制形式显示状态消息

温度状态，电源状态，风扇状态和继电器状态。

有关说明，请参阅305页的编程控制器数据错误位。

多功能控制面板可让您将编程终端连接到

项目中的多个控制器在一个窗口中执行

下载，控制器启动，调用编辑器等操作，等等。

选择&驳迟;多控制面板，打开多控制面板。

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