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西门子基于驱动器的运动控制器 SIMOTION D 将运动控制、

工艺和 PLC 功能直接集成到驱动器中。用户获益：

机器循环频率高，产物质量可重复，成本节约可观，控制柜内的空间要求较。

紧凑、可灵活扩展、经济且响应性高：通过 SIMOTION D，PLC 功能、

工艺功能和运动控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的控制模块中。

与传统 PLC 外接驱动器控制相比，SIMOTION D 所需的空间减少约 50%。

这使得该系统非常适合分布式或模块化自动化解决方案，尤其针对复杂机器需要时间苛刻的轴同步时。

模块化机器在模块化场合中，SIMOTION D 可作为 SIMOTION P或

SIMOTION C 系统的补充。系统之间通过支持 IRT 的 PROFINET来连接。

高端机器对于需要极短循环时间以及通过确定性和可重复的机器特性实现较优产物质量的复杂多轴机器来说，是解决方案。

紧凑型机器当需要在很小的空间内实现复杂应用时，推建使用 SIMOTION D。

由于控制器和驱动器组合在一个系统中，SIMOTION D 在控制柜内占用的空间很小。

可 佳利用标准应用程序的开放性，如灵活联网、数据存储能力以及集成通信。

的性能以及免维护的紧凑设计确保可观的成本节约

的运动控制和 PLC 功能适合标准和嵌入式应用。各种组装选件和开放式

由于具备多种可能的接口，SIMOTION C 可集成在各种方案中。

灵活、功能多样、：SIMOTION C 具有多种可用的接口，

是通信方式为丰富的运动控制器，可连接伺服、步进和液压驱动器。

SIMOTION C 的应用极为灵活。除了已集成的接口外，

还可以将 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块添加到该运动控制器，并且在驱动器选择方面也灵活。

分布式自动化解决方案SIMOTION D 适用于每个机器模块都由一个 SIMOTION 控制器控制的多轴机器，

各模块在等时同步模式下相互交换过程值（分布式同步）。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

恶劣环境条件经过优化的SIMOTION D SIPLUS 型号，

适合在恶劣运行条件下使用（例如，在含有有害气体的环境中）。

灵活性高且可以扩展：除单轴型号外，还提供不同等级的高性能多轴系统。

经济实用，：具有多轴选件的 SIMOTION D410-2 单轴系统

（书本型多 8 个轴）主要适合在需要以紧凑的设计实现极高灵活性的场合使用。

多轴系统多功能且能够满足极为复杂的要求：西门子的 SIMOTION D4x5-2 多轴系统分为四个性能等级，

多控制 128 个轴（书本型），在狭小空间内的高性能应用尤其能显示出其YS。

SIMOTION D 和所有运动控制功能也集成到全集成自动化博途 (TIA Portal) 中，

从而可进行从控制器到人机界面的无缝工程组态。

特殊亮点：对于极为复杂的多轴机器且对设备可用性具有较高要求的应用，

可通过拓扑来连接多个控制器，包括使用两个 PROFINET 接口，跨越不同的网段进行连接。

根据 SIMOTION D 型号，SIMATIC HMI 和分布式外设可方便地通过 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

对于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120

驱动系统的控制模块中，因此 SIMOTION D 用户可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

SIMATIC S7-300 产物线中的 I/O 模块可添加到 SIMOTION C，对集成的 板载I/O 加以补充。

SIMATIC S7-300 的模块化设计让基于 PLC 的运动控制系统极为灵活。

该基于 PLC 的系统可处理各种信号，还可以管理高端运动控制功能，如路径插补和分布式同步。

模块化应用根据需要，您可以按 SIMATIC S7-300 设计，通过 8 个 I/O 模块的插槽对

 SIMOTION 进行扩展。另外8 个附加的 I/O 模块可通过 IM 365 进行连接。

改造方案SIMOTION C 可方便地配备具体应用所需的接口，从而轻松地大幅提升改造方案的性能。

采用不同驱动解决方案的设备由于具备多种可能的扩展，SIMOTION C

可方便地根据设备情况进行调整。从伺服驱动器、步进驱动器到液压驱动器，

该模块化运动控制器的多功能可提供 佳应用支持。

接口多样性SIMOTION C 控制器提供了模拟量、数字量、步进驱动器和

液压驱动器接口以及 PROFINET、PROFIBUS 和工业以太网接口，连接方式多种多样。

SIMOTION C240 和 C240 PN 主要在接口方面有所不同。

稳固的应用由于避免了使用 PC 中的旋转部件，SIMOTION P320-4 非常适合实现稳固的应用。  

采用 Windows 操作系统的应用SIMOTION P 基于 Windows 操作系统，

Windows 操作系统提供了额外的灵活性。

SIMOTION P 不使用风扇、电池和旋转部件（如硬盘），几乎不需要维护费用。

该系统易于配置：例如，PLC 和运动控制应用在同一个程序中运行，HMI 运行系统可在 PC 上并行。

借助于 SIMOTION P 的 Windows 操作系统，可直接从 PC 执行复杂数据处理、显示功能或工程组态任务。 

SIMOTION P 配有带三个端口的内置 PROFINET 接口和一个工业以太网接口。

还可以使用 IsoProfibus 板卡对该系统进行扩展。SIMOTION P 的特点是在一台基于

Windows 的工业 PC 中集成进了运动控制功能，分为标准型和嵌入型。

SIMOTION P320-4 标准型标准型配有的 Intel Core i7 处理器，它通过高速计算能力

（无风扇）来确保 高性能。由于采用 Windows 7 Ultimate 操作系统，

便于集成到新环境以及现有环境中。一个高速内置固态硬盘提供存储功能。

SIMOTION P320-4 嵌入型紧凑嵌入型 SIMOTION P 采用的 Intel Core i3 处理器，

并且无风扇运行。借助于 Windows Embedded Standard 7 操作系统，

它可与其所在环境连接。该嵌入型运动控制系统采用内置的 CFast 存储介质，可以在没有屏幕的方式下使用。

两种控制器都具有多个数字量输入和输出以及两个支持

 PROFIdrive 的 PROFIBUS 接口和一个工业以太网接口。

SIMOTION C240 具有四个接口，标准用于连接模拟量伺服驱动器以及步进和液压驱动器。

SIMOTION C240 PN 具有一个三端口的 PROFINET 接口。

SIMOTION C 还可以在全集成自动化博途 (TIA Portal) 中使用，

包括 C240 和 C240 PN 的所有运动控制和 PLC 功能。这便于从控制器到人机界面的无缝工程组态。

现有两款SIMOTION C 的主要特点是具有多种接口，易于扩展。笔搁翱贵滨叠鲍厂、笔搁翱贵滨狈贰罢

和以太网以及连接伺服、步进和液压驱动器的标准接口，确保与环境的无缝通信。

西门子 SIMOTION P 基于 PC 的运动控制系统将工业 PC 的坚固性和开放性与全面的运动控制功能结合在一起。

SIMOTION P 非常适合在恶劣运行条件下使用，因为其 IPC 设计不使用旋转部件，如风扇或硬盘。

高性能且使用灵活：SIMOTION P 工业 PC 因具有的 PLC 和全面的运动控制功能而令人印象深刻。

由于具有丰富的 PLC 和运动控制功能，SIMOTION P 适合广泛的应用，而且采用开放式 Windows 操作系统，易于集成。

在选择操作系统和处理器、组装选件或各种通信接口方面，SIMOTION P 具有出色的灵活性。

SIMOTION P 采用 新的 PC 处理架构，PROFINET IRT 的循环时间为 0.250 ms，性能出众。

高性能应用由于 SIMOTION P320-4 采用高性能处理器和运动控制软件，

适用于具有极高性能要求的应用（例如，采用高动态位置和压力控制回路的液压应用）。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

改造解决方案SIMOTION P 易于组装，不仅适合新系统，而且也适合现有设施的改造以具有面向未来的 新技术。

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