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础搁厂60-贵顿础00360的安装图纸，SICK的编码器

技术资料

性能

每圈*大步数（*大分辨率） 360

每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。

误差极限 G 0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)

重复标准偏差 σr 0.005° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，

值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 平行

初始化时间 80 ms 1)

SSI

编码流程可参数化 CW（顺时针）, 轴旋转时上升。

从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴

1) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 插头, M23, 21 针, 径向

供电电压 10 V DC ... 32 V DC

极性反接保护 ?

短路保护 ?

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP64, 安装配套连接器 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C

抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

惭罢罢贵诲：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产物是标准产物，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。

计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。

所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 通孔空心轴

轴直径 14 mm 1)

重量 0.3 kg

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 2.2 Ncm

工作转矩 1.6 Ncm

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm

允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm

轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

技术图纸

尺寸图 插入式空心轴，M12 和 M23 径向插头连接

引脚分配

转速观测

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