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　　正确选择爪钳要点：康茂盛颁骋尝狈-10-020

　　正确选择爪钳的要点： 1）夹持力分析

　　选择合适的爪钳时要了解被搬运工件（负载）的质量，一般

　　建议选取的夹持力应大于 20 倍的工件质量，如果在搬运过程中

　　有剧烈的加速过程或撞击，应考虑更大的安全系数。

　　.

　　夹持力计算示例：

　　被抓取工件的尺寸（长 x 宽） = 200 mm x 20 mm

　　被抓取工件的质量 (kg) = 0.3

　　安全系数 = 20

　　夹持点力臂 R (mm) = 70

　　工作压力 (MPa) = 0.5

　　.

　　F = 夹持力

　　Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s = 60 N（小所需的夹持力）

　　.

　　根据上图所示，CGLN-20 型爪钳在夹持点力臂 R = 70 mm

　　且工作压力 P = 0.5 MPa 时可提供 73 N 的夹持力，此时的夹持

　　力安全系数可达 24，满足安全系数需大于 20 的基本要求。

　　.

　　爪钳规格选定后，还需根据被夹持工件的尺寸选择合适的行

　　程。对于此例，应选择型号为 CGLN-20-80 的爪钳，因为打开

　　时开口宽度 F = 220 mm > 200 mm。

　　.

　　图例：

　　R = 夹持点力臂（mm）

　　F = 夹持力（N）

　　.

　　注：在实际应用中，爪钳的所有爪片都会与工件接触，

　　但图中所示的夹持力为单个爪片的夹持力

　　正确选择爪钳的要点： 2）夹持点分析

　　工件的夹持点力臂 R 需符合夹持力特性曲线图中所示的数值，

　　使用时如果出图中数值，

　　可能会使爪钳损坏或寿命受到影响。

　　.

　　图例：

　　R = 夹持点力臂（mm）

　　.

　　CGLN-32-070

　　颁骋尝狈-32-120

　　颁骋尝狈-32-160

　　颁骋尝狈-25-050

　　颁骋尝狈-25-100

　　颁骋尝狈-25-120

　　颁骋尝狈-20-040

　　颁骋尝狈-20-080

　　颁骋尝狈-20-100

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