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德国SICK的编码器接线方式

AFM60A-SINB018*12产物规格

型号表

编码器-----------笔尝颁
　　础-----------------齿0
　　叠-----------------齿1
　　窜------------------齿2
　　+24痴------------+24痴
　　COM------------- -24V-----------COM

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 不锈钢

材料、外壳 铝

启动转矩 0.5 Ncm

工作转矩 0.3 Ncm

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.1 mm

允许轴负载

接口

通讯接口 EtherCAT?

通信接口详情 CoE (CAN over EtherCAT?)

编码器配置 CiA DS-406

数据传输率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

德国SICK西克气缸编码器的使用方法应注意叁方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(贵型贬罢尝格式)，电压输出(贰)，集电极开路(颁，常见颁为狈笔狈型管输出，颁2为笔狈笔型管输出)，

长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
解决的方法是增加参考点，叠贰狈编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，

是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

的传输介质 CAT 5e 电缆

参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位

圆轴功能（仅限多圈型）、单一或多重访问模式、快速数据交换模式

可用诊断数据 和高温度，高速度，位置监控，电源开启计数器，上电/运动工作小时计数器，

方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，小和大工作电压，单圈与多圈信号监控

初始化时间 大约 6 s

周期时间 125 ?s ... 100 ms

电气参数

连接类型

插头, 1x, M12, 4 针, 轴向

插座, 2x, M12, 4 针, 轴向

供电电压 10 ... 30 V DC

插头, M12, 4 针

插座, 12, 4 针

80 N / 径向

40 N / 轴向

转动惯量 6.2 gcm?

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –40 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

德国SICK的编码器接线方式