TESTO旋转抓取模块 EHMD 工作距离
[3] 电机电缆
NEBM-SF1
电机电缆 NEBM-F1 与 CMMO-ST 或 CMMT-ST 之间带转接头的电缆 24
[4] 安装转接件 (带Z轴向补偿)
EHAM-E20-40-Z[1] 夹爪坯料
BUB-HGPT-16-B
未经加工坯料,为夹爪专配,用于加工成手指 23
[2] 电机电缆
NEBM-F1W31
? 连接 EHMD 和电机电缆 NEBM-SF1
? 要符合电磁兼容性指令,该电缆是必需的
24
? 可选通过燕尾安装件安装
? 该安装件可拧下,例如试管上的盖子,无需额外的 Z 轴运动 (Z轴向补偿 = 12 mm)
17
[5] 安装转接件 (刚性)
EHAM-E20-40
可选通过燕尾安装件安装 21
[6] 转接组件
EHAM-E20-40-E...
22
[7] 接近开关, T型槽
SIES-M8
电感式接近开关用于感测Z轴补偿位置 25
[8] 接近开关, T型槽
SME/SMT-M8
将安装转接件连接到窜轴:
? 小型滑台式电缸 EGSC-BS-2 5/32
? 小型滑台式电缸 EGSL-BS-3 5/45
? 滑台式电缸 EGSK-2 0/26接近开关用于感测夹爪手指位置(打
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