? 电机控制器 CMMO-ST 是一种闭
环和开环定位控制器
? 负载电源和逻辑电源隔离
? 支持安全功能“安全扭矩切
断" (STO)
? 备份文件无缝更换设备
? H 型导轨安装
? 编码器器选项(闭环),换言
之,不会丢步,纠正跟随误差
通过以下方式设置参数:
? 配置软件 FCT (Festo 配置工具)
? 以太网接口,带集成网络浏览
数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
I-Port 接口基于 IO-Link 技术,能实现与传感器和驱动器的通信。
其YS在于 Festo(即插即用)这种特有的接口可自动检测连
接的设备。
? 通过以下方式方便地驱动:
– I/O 接口
– IO-Link 或 I-Port
– Modbus TCP
? 监控自由定义的位置和扭矩范
围数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
通信系统 Modbus TCP
Modbus TCP 是一种开放式通信协议 (IEC 61158),基于主从架构。
为自动化技术中通过 Ethernet-TCP/IP 实现通信设立了标准。
数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
器
通信系统 IO-Link Festo 特有 I-Port 接口
IO-Link 是一种标准化 I/O 技术 (IEC 61131-9)
能实现与传感器和驱动器的通信。
这是一种点到点的通信。
021-39526589
网址:飞飞飞.辩颈补苍迟.苍别迟
地 址:上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室