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资料展示SICK施克编码器SFM60-HPKTOK02

施克SICK旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

编码器产生电信号后由数控制置 CNC，可编程逻辑控制器PLC，控制系统等来处理，这些传感器主要应用在下列方面：机床，材料加工，电动机反馈系统以及测量和控制设备。

  在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理，读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口，接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化，一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

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施克编码器分类

一、按码盘的刻孔方式不同分类

1、增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为础相、叠相、窜相输出，础相、叠相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取础相、叠相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；窜相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2、值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

叁、以施克编码器机械安装形式分类

1、有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

2、轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

四、以施克编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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