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供应FESTO机械抓手产物说明

单作用型或带抓取力保持功能，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式
通过减少材料的使用实现可持续
主要特性一览
概述 灵活的应用范围
? 高韧性、滚珠导轨
? 结构紧凑，抓取力大
? 重复精度高

安装位置 可选
工作模式 单作用
常闭
爪手功能 平行
结构特点 侧面连接方向
手柄
抓手手指的标准安装方法
先导工作运动顺序
导轨 滚珠导轨
位置检测 通过接近开关
机械抓手通过气缸在内部移动，将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动。夹爪的这种运动简称行程。
各种规格的工件均可被抓取，具体取决于行程和抓取力。
机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 随着夹爪数量的变化，机械抓手也有所不同。
气爪带两个夹爪，采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪
平行抓手 DHPC
高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高
可用作双作用或单作用气爪符号 00997348
总抓取力，打开，6 bar 101 N
工作压力 0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作压力 2.5 bar ... 8 bar
工作压力 36.25 psi ... 116 psi
爪手的工作频率 3 Hz
6 bar 时的短打开时间 30 ms
6 bar 时的短关闭时间 65 ms
每个外部爪手夹爪的质量 360 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
环境温度 -10 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 50.5 N
转动惯量 0.146 kgcm?
爪手夹爪上的力 Fz，静态 49 N
爪手的扭矩 Mx，静态 0.34 Nm
抓手扭矩 My，静态 0.68 N? 多种安装和连接选项
? 压缩空气调节
? 传感器技术:
– 接近开关，用于感测终端位置上的活塞位置
– 位置变送器，用于检测任意定位上的活塞位置
– 大规格产物可提供 T 型槽和C型槽
? 可用作双作用或单作用抓手
? 适用于向内和向外夹紧抓取
平行抓手
DHPC-16-A-NC-S
订货号：8116797
数据表
特性 值
规格 16
每个爪手夹爪的行程 3 mm
替换精度 0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夹爪的数量 2

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