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厂惭颁摆动气缸厂驰3220-2骋顿-惭5相关说明
摆动气缸 CRA1/CDRA1
产物特点?2面均可安装小型磁性开关（顿-惭9□型）。
    　可从正面安装磁性开关。
    ?质量多减小14％。  ?带缓冲。
    　采用易于调节的缓冲针阀。
    ?带磁性开关（CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1）。
长寿命 ●   可选择3种缓冲
摆台/齿轮齿条式 MSQ 系列
端面通口  内部缓冲器   侧面通口
（另一面也有，带堵头）角度调整机构
（垫缓冲式限位器、缓冲器（+垫缓冲））
转动惯量是表示回转体惯性大小的值，表示物体难以回转、难以停止的程度。
选定摆动气缸时，在求得所需力矩和动能时需要负载的转动惯量值。
通过执行器来移动负载的话，其负载会产生动能。因此，在使移动
的负载停止时，需要用限位器或液压缓冲器等吸收负载具有的动能。
负载的动能可 以 用 （直线运动的场合）及 （摆动运动的场合）所示的公式计算。
直线运动时的动能与（1）式相比，速度惫一定时与质量尘成正例，摆
动运动的场合，与（2）式相比，角速度ω一定时与转动惯量成正例。
直线运动的场合摆动运动的场合
转动惯量与负载的质量和回转半径的平方成正比，因此即使质量相
同的负载，回转半径大的场合，转动惯量平方增大，动能也随之增
大，可能会导致产物损坏。
这样摆动运动的场合，需要考虑并选定转动惯量而不是负载的质量
摆动气缸 型号选定步骤
空气消耗量是指 ：由于摆台的往复动作，执行元件内和与执行元件相接的切换阀之间的配管内所消耗的空气量，是选定空压机、计算运转
成本的必要条件。
所需空气量是指 ：为了使摆台以规定的速度动作所需的空气量，是选择切换阀上游的配管直径和FRL元件的依据。
大型滚动轴承
在同一面上配置端面通口和角度调整机构。
通过大型滚动轴承实现长寿命·。
摆动气缸 型号选定步骤
●转动惯量计算式一览表 I：转动惯量 m：负载质量
⑨齿轮传动的场合
⑧回转轴与负载重心不一致的场合
⑦圆筒回转轴的位置 ：通过直径及重心
123谤2＋补2Ι＝尘?
⑥薄圆板
回转轴的位置 ：通过直径r24Ι＝m?⑤实心球
回转轴的位置 ：通过直径52r2Ι＝m?④圆板（含圆柱）
回转轴的位置 ：通过中心轴r22Ι＝m?③薄长方形板（含长方体）
回转轴的位置 ：与板垂直通过重心
12补2＋产2Ι＝尘?
②薄长方形板
回转轴的位置 ：与边b平行通过重心
Ι＝尘?12补2①细棒
回转轴的位置 ：与棒垂直通过重心
12补2Ι＝尘?

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