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厂惭颁摆动气缸/气爪主要特点
顿搁叠2□奥、颁顿搁叠2□奥鲍）。
摆台 MSU/MDSU?摆台与回转执行器一体化。
    ?角度可调节。摆动端±5° （双叶片为±2.5°）。
    ?摆台振摆精度：0.03mm以内（MSUA）。?连接通口位置：可选择主体侧面或轴方向上。
    　（带开关的型号仅可为主体侧面）?磁性开关安装位置可任意移动。
    ?带磁性开关（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）。  
在负载变动、上升·下降动作、摩擦阻力有变化的场合，
要考虑这些因素进行安全设计。
动作速度上升，会成为人体及元件、装置损伤的原因。
对人体有特别危险的场合，应安装保护罩。
被驱动物体及摆动气缸的可动部分，对人体有特别危险的场合，
要有防止人体直接接触该场所的结构。
固定部和连续部必须牢固连接。
特别是在动作频度高和振动多的场所，若使用摆动气缸，要采用牢固的紧固方法。
有需要减速回路和液压缓冲器的场合。
被驱动物体的移动速度快的场合和重量大的场合，仅靠摆动气缸的缓冲，吸收冲击会有困难，
在进行缓冲前应设置减速回路。还有，在外部可使用缓冲器来吸收冲击。这种场合，
要充分检讨元件、装置的刚性。
要考虑停电等时回路压力下降的可能性。
夹紧机构上使用摆动气缸的场合，因停电等回路压力下降，夹持力减少，
工件有脱落的危险，应有防止人体和元件、装置受损害的安全装置。
要考虑动力源故障的可能性。
空气压、电压、液压等动力控制的元件、装置上，即使这些动
力源发生故障，也应采取使人体及元件、装置不受损害的对策。
速度控制阀配置排气节流的场合，要考虑残压的安全设计。
在排气侧没有残压的状态，供气侧一旦加压，会以非常快的
速度动作，会成为人体及元件、装置受损害的原因。
要考虑异常停止时的动作。
人让设备异常停止或停电，系统出现异常时，安全装置要起作用，
机械停止的场合，由于摆动气缸的动作，要考虑人体及元件、装置不受损害的设计。

摆动气缸 CRB/CDRB产物特点?通过内置角度调整单元、
磁性开关单元实现紧凑化。 (尺寸20, 30, 40)。
   　全长：缩短44％、重量减轻48％。
    ?为便于安装，配管、配线和角度调整单元被集中在同一侧。
    ?用角度调整螺钉可方便地调整起点和终点位置(按标准调整)。
    ?可根据轴的铣平位置可确认摆动角度(仅限于带磁性开关的颁顿搁叠型)。
    ?CRB系列上可安装以前产物CRB2系列的各种单元。
摆动气缸 CRB2/CDRB2
产物特点 ?磁性开关安装位置可任意移动。
    ?可直接安装。 ?连接通口位置：可选择主体侧面或轴方向。
  　（如带开关及角度调节则仅可在主体侧面）
  ?压动作：0.2MPa（尺寸10）0.15MPa（尺寸15～40）。
    ?可调节至任意角度。 ?带磁性开关（CDRB2系列：C

SMC摆动气缸/气爪主要特点