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漫反射式声波传感器用于直接检测物体。传感器发出一串声波脉冲，该串
声波经由目标物体反射后，被传感器接收并进行估算。通过飞行时间测量技术，传
感器到物体的声波脉冲的往返飞行时间被计算出来。颜色、透明度或物体表面
的反光度对检测完全不造成影
对于镜面反射式声波传感器来说，声波脉冲可被一个例如反射壁或金属板之类的反射面进行反射，然后再被传感器接收到。传感器与反射表面之间的距离被持续测量。如果一个物体闯入传感器和反射面之间的空间中，传感器会立刻输出一个开关量信号。镜面反射传感器总是适用于被检测物体距离传感器碍骋-3007-础笔碍骋/狈滨/鲍厂
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碍滨-2015-叠叠翱础/狈滨/MED的距离不确定的情况。颜色、透明度或物体表面的反光度对检测完全不造成影响。 响
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