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　公司蚕蚕：2880626087

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  地址：上海市嘉定区江桥嘉涌路99弄6号楼713室

电机 额定电压 [VDC] 48 48 

额定电流 [A] 1.4 1.8 较大转速1) [rpm] 6,000 1,740 

? 可选集成编码器（闭环） 

? 正弦电流外加 ? 可选保持制动

 ? 防护等级:IP54

减速机EMGA-SST ?13 

? 行星减速机 ? 减速比i=3和5

保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5 步进角 [°] 1.8±5% 1.8±5% 

? 坚固的机械系统 

? 输入电压230VAC/ 115VAC 

响应延迟 [ms] 2/6 2/6 

? 输出电压24,48VDC ? 输出电流5,10,20A

电机和编码器电缆NEBM ?14 

轴上的轴向负载 [N] 7 7 

转子的转动惯量 [kgcm2] 0.018 0.082 

绕组电阻 [Ω] 2.3±15% 1.75±15% 

附加功能 S 直列式接口 E 编码器 B 制动装置

产物代 G2 代

主要技术参数 规格 28 42 

? 屏蔽电缆 ? 适用于拖链 ? 防护等级IP65

轴向组件EAMM ?Internet:eamm 

? 组件，用于所有Festo 电缸

EMMS 电机

电机类型 ST 步进电机

法兰尺寸 28 28mm 42 42mm 57 57mm 87 87mm

总长选项 S 短 M 中 L 长

分离时间 [ms] 10 10

? 按要求可提供更多减速比和类型 

? 终生润滑 ? 防护等级:IP54

电机控制器CMMS-ST ?Internet:cmms-st 

? 位置控制器，带位置、速度和 扭矩设定点规定值 

绕组电感 [mH] 1.4 3.3

 输出转动惯量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952) 

轴上的径向负载 [N] 20 20 

? 可用于更大的温度范围 

? 集成编码器（闭环），换而言 之，

不会丢步，纠正当前指令 遵循误差 

? 接口: – I/O接口 – CANopen – ProfibusDP – DeviceNet

电源单元SVG ?Internet:svg 

制动装置 工作电压 [VDC] 24±10% 24±10% 

功率 [W] 8 8 保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4 

转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013 

? 符合IEC60034 ? 2 相混合技术 

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