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  地址：上海市嘉定区江桥嘉涌路99弄6号楼713室

位置感测 通过位置传感 器 通过接近开关、位置传感器 

? 夹爪中心定位选项

? 较大重复精度 ? 夹紧力保持 

? 内部固定节流

? 多种安装方式可选

? 传感器技术: – 可调位置传感器，用于小型 气爪 

– 4 较大工作压力 [bar] 8 工作介质 压缩空气，

带接近开关 SMT-8G/-10G

安装方式 通过通孔和定位套 通过内螺纹和定位套 

可用润滑介质工作 (今后须始终用润滑介质工作) 

环境温度1) [°C] +5…+60 耐腐蚀等级 CRC2) 1

? 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧 力 

? 适用于向内或向外抓取

1 夹爪 2 反向杠杆 3 带磁体的活塞

位置感测/力控制 带位置传感器 SMAT-8M

,SDAT 带比例压力阀 VPPM

可模拟量反馈位置&苍产蝉辫;

安装位置 任意

1) 用于非节流工作 2) 夹爪运动方向连续 100 次行程后终端位置偏移。

工作和环境条件 规格 6 10 16 20 25 35 

小工作压力 DHPS-…-A [bar] 2 DHPS-…-A-N [bar] 

灵活的应用范围

? 韧性、的 T 型槽夹爪导轨

– 0 … 10 V – 4 … 20 mA

滑动轴承导轨 夹紧力保持 – NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC 

 ? 椭圆形活塞，用于大夹紧力 

每个夹爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

 气接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx 

重复精度2) [mm] ≤ 0.02 较大可互换性 [mm] ≤ ±0.2 

较大工作频率 [Hz] 4 3 2 旋转对称 [mm] . ? 0.2 

? 合拢 ? 抓取的工件

符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先导介质注意事项 

? 大夹紧力，尺寸紧凑

? 模拟量输出 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

夹紧力无限可调 ? 设定点输入 

型号 DHPS 平行气爪

位置感测 A 通过接近开关

夹紧力保持 NO 打开 NC 合拢

规格 6 10 16 20 25 35 

结构特点 杠杆 运动顺序 

工作方式 双作用 气爪功能 平行 导轨 

多位置感测: ? 打开 

– 可集成接近开关，用于中大 型气爪

? 可用作双作用和单作用气爪 

夹爪数量 2 每个外部气爪手指的较大负载1) [g] 10 60 150 250 350 450 

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