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产物介绍，费斯托贵贰厂罢翱驱动器销售方式

1 挡块组件EADP

产物重量

许用转动惯量 [kgm2x10–4] 3 13 65 164

结构特点 旋转电缸，带集成减速机

旋转角度 无限

重复精度1) [°] ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.1

? 用作旋转电缸终端挡块，不带刹车

? 用于安全功能

182 定位套ZBH

? 用于定位安装附件

回转间隙1) [°] 0.2

定位时间 ? 8

减速比 9:1 7:1

步进角，带全步 [°] 1.8 ±5%

安装方式 通过内部螺纹

? 用于找零位到终端位置

安装位置 任意

保持扭矩 [Nm] 0.33 0.81 4 7

额定转速 [rpm] 100 100 66 50

转动惯量 Jo [kgm2x10–4] 0.0079 0.0383 0.114 0.39

大冲击能量 [Jx10–4] 0.2? 用于定位安装旋转电缸18

3 接近开关SIEN

用于找零位或位置感测 19

4 编码器电缆NEBM

不带刹车 [g] 475 900 1350 2200

带刹车 [g] –

额定扭矩1) [Nm] 0.15 0.8 2.5 5

用于连接编码器和控制器 19

5 电机电缆NEBM

用于连接电机和控制器 19

6 电机控制器CMMO用于定位旋转电缸

大转速 [rpm] 200 200 150 100

产物介绍，费斯托FESTO驱动器销售方式